No. El RD 235/2013 queda derogado por el RD 390/2021, en vigor desde el 03/06/2021. Este Real Decreto en su artículo 6º punto 5 dice textualmente. "Durante el proceso de certificación, el técnico competente realizará al menos una visita al inmueble, con una antelación máxima de tres meses antes de la emisión del certificado, para realizar las tomas de datos, pruebas y comprobaciones necesarias para la correcta realización del certificado de eficiencia energética del edificio o de la parte del mismo." El técnico ayudante es un colaborador que no puede suplantar al técnico competente que va a firmar el certificado.

El RD 235/2013 también recoge la figura del ayudante del proceso de certificación energética de edificios, en el mismo artículo 1 pero en el apartado q):
Técnico ayudante del proceso de certificación energética de edificios: técnico que esté en posesión de un título de formación profesional, entre cuyas competencias se encuentran
la colaboración como ayudante del técnico competente en el proceso de certificación energética de edificios.