Tendrian que constituir un tipo de Sociedad Limitada, para que los 3 tengan las mismas obligaciones y derechos. Hay varios tipos: Anonima, Limitada, de Bienes, etc. Consultar a una Asesoria Fiscal.
El documento de Comunicacion previa de actividad lo redacta un Arquitecto, para lo cual te ofrezco mis servicios. Es un tarmite sencillo, y se comienza la actividad, desde el momento en el cual se envia al Ayto, sin necesidad de esperar la respuesta.