Buenas Elena,
en resumen NO podéis realizar una reparcelación dejando inaccesible a nivel urbanístico alguna parcela desde el camino principal. Así como tampoco puede haber pasos a través de otras fincas que no respondan a una servidumbre de paso. Deberíais de plantear el proyecto de reparcelación ofreciendo una servidumbre de paso a través de las fincas que sí tienen acceso a la vía principal. Para simplificarlo, como si cada finca a través de la que pasa el camino de acceso a la incomunicada, cediese una parte de manera legal respondiendo a las normativas y costes aplicables. En todos los casos, se debería realizar, una consulta personal con el técnico responsable del ayuntamiento de la zona para contemplar todos los aspectos y legalidades de la reparcelación. Tened en cuenta que una reparcelación conlleva la adecuación de las parcelas implicadas a la normativa vigente, es decir, es posible que se vean afectadas construcciones auxiliares o edificaciones que deban ser derribadas para cumplir separación a edificaciones y límites de parcela. Espero que sirva de ayuda. Un saludo.