Hay dos tipos de suelo rústico en la CAM, el común y el protegido. El segundo tiene mas limitaciones, necesitaría que me especificases cual de ellos es y el municipio.
Pablo

En general, no se puede construir ninguna edificación en suelo rústico. Aunque, en algunos municipios, se permite la construcción de pequeñas casetas para almacén de aperos o una vivienda para guardeses siempre que esté asociada a una actividad productiva.
Habría que estudiar concretamente la normativa urbanistica del municipio en cuestión.
Espero haber contestado a su pregunta, si necesita más aclaraciones estoy a su disposición.