Puedo homologar manillar en moto "r" en Granollers

Quiero sustituir los semimanillares de una moto "tipo R" a un manillar normal. He encontrado un fabricante que vende el kit completo para mi moto. No sé si dispone de algún tipo de documentación, no lo he realizado todavía. Es una consulta informativa para decidirme a hacerlo o no.
Gracias.