¿Necesito una homologación individual si traigo un coche de estados unidos?

Hola, vivo en Florida y voy a volver a España en unos meses. Estoy mirando el precio de enviar mi coche pero me gustaría saber si luego al llegar allí puedo tener algún problema para circular. He leído que necesitaría una homologación individual, pero no tengo claro si es solo pagar por el trámite o me lo pueden denegar. Gracias