Buenos días. Al haber fallecido su padre sin testamento, lo primero que deben realizar es una Declaración de Herederos Abintestato (ante Notario), con lo cual se nombrará a los herederos legales. Con esta declaración pueden tramitar la Herencia. Una vez que tengan la Escritura de Aceptación de Herencia, deberán liquidar el Impuesto de Sucesiones en su Comunidad Autónoma (que está fuera de plazo, pero no prescrito) y realizar los cambios en Catastro e inscripciones en el Registro de la Propiedad.
Un saludo.