Quiero instalar un Escape FOX BMW E60 520i/ 523i/ 525i/ 530i escape final salida duplex - 2x76 10 duplex en mi vehículo,(BMWe60 del 2006) con TUV y quisiera saber que tengo que realizar y que requisitos piden, también saber si el escape no tuviera TUV se podría homologar igual o no, y lo que costaría en ambos casos, muchas gracias