Hola Marc.
Respondiendo a tu pregunta, el silencioso Pipercross debe cumplir con la Directiva 96/20/CE sino, no se podría legalizar. Si se modifica la disposición de salida de humos, en ese caso, es necesario legalizar, la nueva cola de escape, si no se reubica, no haría falta.
Por lo que hace al Downpipe, este deberá disponer de catalizador y que sea homologable, ya que si no es de esta manera, no se puede legalizar.
Finalmente, en lo que respecta a legalizar los paragolpes por un modelo superior no tendría mayor complicación.
Te invito a que te pongas en contacto conmigo para analizar tu caso en más detalle.
Saludos