Han cambiado propiedad vivienda sin conocimiento del dueño ni herederos

Mis abuelos tenían en propiedad una casa donde vivían con mi padre, la hermana de mi abuela y los hijos de esta.
Mis abuelos murieron cuando mi padre era un niño y una de sus primas (que vivía en la casa) se casó y se lo llevó con él. Estos familiares llevan 60 años viviendo en esa casa (el único heredero era mi padre) y hace poco, después del fallecimiento de mi padre, me enteré de casualidad de que los familiares que seguían alli viviendo han puesto la casa a su nombre, sin conocimiento ni consentimiento del único heredero.
¿Cómo debo proceder? ¿Alguien me puede orientar?