Hola Sergi
Existen dos casos:
1º Que la furgoneta tenga homologación europea. A veces las casas tienen modelos camperizados y los homologan (mercedes marco Polo, la Westfalia...), otras veces un carrocero (Hymer, Pilote Knaus... homologa el vehículo completado) En estos casos se hace una ficha reducida y es suficiente (nosotros la hacemos por 89 €)
2º Si la camperización viene por reforma, aunque esté legalizada la reforma en Alemania, se ha perdido la homologación. En este caso te hará falta una homologación individual.

En ambos casos con ficha reducida u homologación individual, pasando por ITV conseguirás la ficha técnica nacional y de ahí a tráfico

Nosotros no tenemos inconveniente en que nos envies una copia de la ficha técnica alemana y, sin compromiso ninguno por tu parte, te podemos decir en que caso te encuentras.

Espero haberte ayudado algo