¿Es necesario hacer homologacion individual?

Buenos dias, estoy mirando de comprar autocaravanas en alemania y matricularlas en España. Y tengo varias dudas sobre los requisitos. El mas importante es el tema de la contraseña de homologacion, tengo claro que si es europea no hay problema, pero si no lo es, es necesario hacer homologación individual, y en este caso no se si debe cumplir con la normativa de anticontaminación vigente (euro 4,5 o 6). Seria con matricula ordinaria o historica. Y el precio en cada caso cual seria? Muchas gracias