Habría que conocer más datos para poder darle la solución más sencilla. Tendríamos que saber en primer lugar si su padre aceptó y tramitó la herencia de su abuela. Si no lo hizo, el procedimiento será que usted lo escriture a su nombre en una "reanudación de tracto sucesorio". Si lo hizo, debe usted tramitar la herencia y, una vez aceptada solicitar al catastro el cambio de titular.