Debes tener en cuenta que el cambio de la titularidad de un inmueble se considera una donación y, por tanto, está sujeta al impuesto correspondiente, aunque con las nuevas exenciones puede que te salga gratis, si la vivienda no tiene un valor muy alto. En cualquier caso, debes realizar el trámite en cualquier Notaría y ellos se encargarán de asesorarte y de dictarte los pasos a seguir.