La donación puede hacerse en contrato privado, pero es recomendable que sea en escritura ante notario, que supone un coste mínimo y da seguridad a la operación.
El coste más importante es el impuesto de donaciones, que es un impuesto que se calcula en función del valor "fiscal" de la vivienda y de la relación o no de parentesco del donatario.
Consulte a un asesor que estudie su caso concreto y calcule el valor fiscal de la vivienda y los impuestos que tendría que pagar.