Cambiar de titularidad una propiedad

Question

Tenemos una vivienda en un pueblo de Málaga, que como contribuyente en el IBI aparece mi abuelo, está propiedad no está inscrita en el registro de propiedad, y tampoco tenemos documentos de compra y venta de la vivienda, mi abuelo falleció hace 25 años, en esa casa han vivido mis padres hasta ahora que hace poco que falleció mi padre que era hijo único que tenía mi abuelo, pero no se hizo nada sobre el papeleo de la vivienda, entonces ahora solo queda mi madre viviendo allí, cómo se puede hacer para cambiar el nombre de la vivienda, o bien a mi madre o a mí o a mis hermanos?? Gracias

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Una solución sería realizar ante notario la declaración de herederos de su padre y su abuelo, incluir en el inventario de la herencia la vivienda y después hacer un expediente de dominio para la inscripción de la finca en el registro a nombre de los herederos (los hermanos más el usufructo viudal de su madre). Una vez inscrita en el registro, el cambio en el catastro será automático. Consulte con un notario, que le asesorará de forma gratuita.