Hola buenas tardes, el principal inconveniente de su consulta es que no indica dónde se ubica el proyecto.
Por intuición supongo que debe ser en una urbanización en algún pueblo de la perifereria de Barcelona.
En principio cuando se realiza un proyecto deberian aparecer todos los elementos que se van a edificar con el máximo detalle posible, y una vez realizado, si ha habido cambios hay que reentregar una documentación "as build", que quiere decir el proyecto que finalmente se ha llevado a cabo con todos sus cambios pertinentes.
El consejo de su constructor puede deberse a 2 motivos:
1 - No se puede construir legalmente una barbacoa con las características que usted solicita (tipo de edificación, ubicación, medidas...) y la única manera es hacerla a posteriori y sin notificar nada a nadie.
2 - No tiene interés en hacer una faena documental extra para incluir esa barbacoa por el motivo que sea.
En cualquier caso, no es un buen consejo, porque ahora usted está preguntando o bien por una ilegalidad (probablemente sea ésto) o bien porque su constructora no quiere hacer más faena documental.

Si entra en el campo de la ilegalidad urbanisitica cualquier vecino puede hacérsela tirar a través de una simple queja a la administración.
O la propia administración actuando de oficio. Con la correspondiente sanción económica.

Un saludo