Para agregar un terreno hay que delimitar georeferenciadamente la parte que se quiere aportar, el terreno original del que se sacará parte del terreno y también al que se agregará.
Hay que realizar un proyecto de segregación y agrupación, pedir la correspondiente licencia e ir a la notaría con el otro propietario de cada parte para realizar la compraventa, pagar los impuestos, notificar al catastro y llevar al registro de la propiedad.

Contratar a un Arquitecto que te diga qué es lo que tienes que hacer.