Cambio titularidad catastral en Corella

Realizar cambio titularidad catastral en Corella

Solicitado en Corella ( Navarra )

Comprar una parcela de fallecido. El titular de una finca fallecio aprox hace 20 años. Tiene 2 hijos, y tenia 2 fincas en herencia Ninguno de los 2 hijos ha aceptado la herencia Los hijos se repartieron al fallecer 1 finca cada uno, 1 ya se vendio hace tiempo (no sé como) y la otra, posee la finca que yo quiero comprar. De hecho ya la he comprado mediante contrato privado adjuntando parte del testamento del titular fallecido. No se si esto esta bien hecho asi, pero tampoco me importa mucho porque es una finca pequeña de poco importe, lleva toda la vida abandonada,y me extrañaria mucho que nadie reclame nada en un futuro. La pregunta es, tiene validez el contrato que he realizado? Existe la manera de de cambiar cambiarla titularidad del catastro? Ya les digo que aceptar herencias no esta contemplado por ninguna via, no tienen DNI, ni escrituras, ni nada relevante, pero en el registro de la propiedad SI esta inscrita a nombre dela fallecida.