La licendia para un vado en Madrid se tramita a través del Ayuntamiento y se ajusta a la Ordenanza Municipal Reguladora de los Pasos de Vehículos. A la hora de solicitar el vado tienes dos opciones: hacerlo tú y que la obra la recepcione el Ayuntamiento o que el vado lo ejecute el Ayuntamiento.
Para la tramitación deberás aportar además del impreso de solicitud, el título de propiedad y un plano de la situación del inmueble y del vado que se solicita. Dependiendo de la opción que elijas también te podrán solicitar unos planos de detalle de la vía pública y una memoria justificativa.
Una vez solicitado y que revisen la documentación (si te faltara algo te lo requerirían) sólo deberás pagar las tasas, instalar la placa y disfrutar del paso de vehículos.
Un saludo.