En primer lugar, tiene usted que saber que la inscripción en el registro, aun siendo recomendable, es totalmente voluntario, por lo que no registrarla, a priori no es problema para los futuros herederos (salvo que quieran hipotecarla). Dado que es voluntario el registro, yo veo inviable exigir esos gastos a los vecinos. Por otro lado, me resulta extraño el caso (una parcela con dos viviendas registradas y una tercera que le ponen pegas para registrar...), así que yo le recomendaría consultar con un abogado, aportándo la escritura y las notas simples de las otras dos viviendas. También se puede intentar hacer la consulta en el propio registro de la propiedad. Pienso que quizás el notario que le asesoró no tenía todos los datos. En cualquier caso puede usted consultar con otro notario y quizás le plantee una solución más sencilla.