Hola, mi nombre es Albert de Energia0.
Los pasos a seguir para poder abrir un parking de autocaravanas en una nave industrial serian:
1- Lo más importante: Comprobar que el uso de PARKING esté admitido para la nave (dirección). Para ello puedes hacer una consulta con un técnico del Aj.Vic
2- Comprobar estado de la nave: resistencia al fuego de la estructura de la nave, dotación de medidas de Protección Contra Incendios (PCI) como BIES, Detección , etc.
3.- Dependiendo del tamaño de la nave, situación y de la cantidad de autocaravanas que preveas aparcar, es posible que haya que solicitar inicialmente un INFORME PREVI AL SERVEI DE PREVENCIÓ D'INCENDIS (GENCAT)
4.- Habrá que solicitar COMUNICAT D'ACTIVITAT al AjVic
5.- Dependiendo del estado y documentación que disponga la instalació eléctrica, seguramente habrá que realizar un PROYECTO ELECTRICO de GARAJE y registrarlo en Dpmt. de Industria.
6.- Si además tuvieses que acondicionar la nave interiormente y hacer obra, habria que solicitar un COMUNICADO DE OBRA al Aj.Vic

Respecto a los coste, a groso modo, y sin haber visto las instaalciones:
- Honorarios (Energia0): aprox: 2.800 a 3.600€+IVA para los 4 proyectos : (1) Obra, (2) Electrico, (3) Informe Previo Incendios y (4) Comunicado Actividad
- Impuestos y Tasas: Aprox 2.000€
- Costes Entidad de Control e Inspeción - ECA-: (1) ECA-Electrica 300€ aprox, (2) ECA Informe Previo 1.500€ aprox.

No dudes en ponerte en contacto conmigo para más detalles.