Es posible el cambio de titular de una finca que heredamos de mi madre

Hola,
Hace 5 años falleció mi madre y ella tenía una finca que heredó de sus padres. Ahora una hermana mia la quiere vender y me dice que van a hacer directamente un cambio de titular sin antes pagar derechos de herederos... eso se puede hacer? Es legal? En caso venderse como se divide entre las hijas o entre hijas y viudo,