Buenas Fran. Como Arquitecto mi consejo es que lo primero es que vayas al departamento de Urbanismo de tu ayuntamiento o similar según tu caso, para consultar si dicha vivienda está construida en suelo urbanizable o no. Después de eso, consultalo con un arquitecto y si se puede hay que legalizarlo. No tiene por qué ser un tramite caro, pero varía según muchos condicionantes, entre ellos el suelo donde está edificada.

Buenas Fran, para el trámite que comentas que te piden en el Ayuntamiento, deberás buscar un técnico que haga un proyecto de regularización de la edificación (si se cumplen los requisitos de antigüedad para ello) y posteriormente presentarlo en el Ayuntamiento, donde pagarás unas tasas por el trámite. Tras ello, con el tramite favorable, tendrás regularizada la edificación.
En VR Ingeniería y Arquitectura tenemos experiencia en este tipo de trabajos y trabajamos en varias provincias de Andalucía, por lo que si necesita asesoramiento, no dude en contactar con nosotros.
Espero haberle resuelto su duda. Un saludo