Abrir una entrada a una finca urbana

He heredado una parte de una finca segregada que no tiene ninguna entrada y está bastante elevada respecto a la carretera, por lo que no puedo acceder a ella ni siquiera para verla o limpiarla.
Me gustaría saber qué profesional se encarga de gestionar este tipo de obra, permisos y demás, ya que no sé a quién recurrir.
La finca es urbana y la entrada sería a una carretera pequeña comarcal/local.
Gracias de antemano.