Si necesitas colocar dos sacos de escombros, entiendo que estás haciendo una reforma o algún tipo de obra que está generando residuos. Necesitas que un técnico te redacte el proyecto correspondiente, y en el especificar que tiene que ocupar la vía pública.

El ayuntamiento entonces impondrá las tasas correspondientes (tanto por ocupación como por residuos) y una vez pagadas dará vía libre al permiso para la ocupación.